日本interface 控制模块 PEX-H741444VN PCI-7414VN

控制模块
PEX-H741444VN
PCI-7414VN
CPZ-7415VN
特性
●4轴独立控制
最多可独立控制4轴。另外,通过向脉冲控制器提供命令和参数,进行定速动作、加减
可控制快速动作等。
●高速脉冲输出
最大可输出6.5Mpps的动作指令脉冲,可以更高的分辨率控制马达。
●速度超驰
可在脉冲输出过程中更改速度。
●S字驱动
各轴均可在加速或减速过程中进行S字加减速。S字加减速中的速度变化为抛物线。
CPZ-7415VN
4轴绝缘脉冲运动控制器(圆弧、直线插补编码器输入5V)
规格
重量[kg]0.2
兼容总线CompactPCI规范PICMG2.0R2.1,R3.0
5V/3.3V信号环境,总线时钟33MHz,32位总线
占用插槽数1个插槽
数据传输方式I/O传输(I/O映射I/O方式、存储器映射I/O方式)
外形尺寸3U尺寸CompactPCI[160(D)x100(H)]单位[mm]※仅基板部
电源规格DC+3.3V(±0.3V):0.45A(TYP)
DC+5V(±5%):0.5A(TYP)
使用环境条件环境温度:0℃~50℃,湿度:20%~90%(非冷凝)
I/O连接器CN1:96针半间距连接器(公)
使用连接器:
PCR-E96LMTC-ST+(本多通信工业制造)(相当品)
匹配连接器:
PCR-E96DSFA+(本多通信工业制)(相当品)
绝缘方式GMR隔离器绝缘、光耦合器绝缘
绝缘耐压DC+500V
绝缘电阻DC+500V为10MΩ以上
连接器CN1:96针半间距连接器(公)
使用连接器:
PCR-E96LMTC-ST+(本多通信工业制造)(相当品)
匹配连接器:
PCR-E96DSFA+(本多通信工业制)(相当品)
使用控制器(马达控制)PCL6045BL(日本脉冲马达制造)(相当品)
基准工作时钟(电机控制)19.6608MHz
控制轴数(马达控制)4轴
指令速度(马达控制)约0.073pps~6.5535Mpps
定位脉冲数(电机控制)-134、217、728~+134、217、727
加减速设定(马达控制)直线、S字(抛物线)